纽约现代的士是一个划时代的标志，不论是当地人或外地人，远远便认出那光亮抢眼的黄色汽车，背后亦满载一段又一段历史回忆。
19世纪末，马车是纽约主要的收费交通工具，惟它收费昂贵，速度缓慢，更会遗留不少马粪污染城市，因此蒸气动力汽车应运而生。不过，由于这款的士每天平均只能行走约18公里，不久后便遭淘汰。
自古以来，要以新技术全面取代固有产物就不可能一蹴而就，直至商人艾伦（Harry N. Allen）的出现，终结了马车时代。他于1907年乘搭马车时因被敲诈高额收费，故萌生创立汽油的士公司的想法，并于同年将之付诸实行，标榜司机良好的服务态度。此前纽约的士颜色均没有严格限制，直至1967年，全市的士才被要求换上现时标志性的黄色，以取缔非法的士，及令人更易识别。
2007年时任纽约市长提出，希望全市的士5年内变更成以混合动力推动，减少温室气体排放。2013年，当地的士界又迎来革命性转变，纽约政府宣布将引入18000辆青苹果色的乡镇的士，用以接载曼哈顿外围地区的市民。
