在先前于Model S加入自动驾驶辅助功能后，Tesla表示接下来将加入可以低速自动从停车位驶出，甚至还能配合支援HomeLink功能的车库车门连动，在车辆自动驶出车库之前自行开车门开启。另外，Tesla也透露在未来理想中，预期将使此项功能对应美国境内多数地区。
根据Tesla公布消息，预计将在7.1版更新韧体中加入可以低速自停车位自动驶出，并且抵达驾驶指定位置的全新“召唤 (summon)“功能。除了可让Model S自动从车位驶出或归位，此项功能也加入对应与HomeLink功能的车库车门连动，让车辆可在自动驾驶过程中连带开启车库车门，并且在驶出后将车门关闭。
不过，此项功能目前仅限车主必须位于车辆约12公尺左右距离内，同时车辆仅将以每小时8公里速度前进，另外也限制只能在非公路车道或无中央分隔设计的小型道路使用，若在其他车道使用此项功能的话，车辆仅会以更慢速度或无法正常运作。
但从Tesla执行长Elon Musk经常有不同想法且时常语出惊人情况下，在稍早于个人Twitter发言中，则表示预期最快在2018年内让此项功能可推广至美国境内所有地区使用，甚至驾驶可在洛杉矶召唤位于纽约的车辆。
但若以目前法规与Tesla提出召唤功能条件限制来看，现有法令可能还是无法让未配置驾驶的自动车辆上路，同时正常驾驶应该也无法忍受每小时8公里，或以更低时速等待车辆姗姗来到 (甚至过程中可能就被有心人士窃取)，因此Elon Musk这样的发言恐怕还是行销成分居多，除非Tesla未来与政府单位有更新协议，同时也预期有更新的功能改革。
另外，先前针对Modle S车款车主释出的自动驾驶辅助功能，因为有太多车主将此项功能用于恶搞或近乎危险驾驶模式，因此Tesla后续已将此项功能暂时关闭。
